Kinematic Error Analysis in Harmonic Drive Transmissions using Lagrange’s Equations and State Variables

por ptajuelo | 31 Dic, 2005 | Proyecto PASIBOT (MCYT)

Lara, O. , Castejón, C., Laniado, E., Rubio, H., García-Prada J.C. First European conference on Mechanism Science. EuCoMeS- Obergürgl Austria. 2006. ISBN 3-901249-85-0.

Aplicación de la Transformada Wavelet a señales vibratorias de modelos de rodamientos para la optimización de robots de servicio

por ptajuelo | 31 Dic, 2004 | Proyecto SIDEMAR (MCYT)

Rubio, H., Castejón, C., Laniado, E., Lara, O., García-Prada, J.C. 7º Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica. México. 2005. ISBN: 970-36-0295-9

Application of the Wavelet Transform to vibratory signals of bearing models for the optimization of service robots

por ptajuelo | 31 Dic, 2004 | Proyecto SIDEMAR (MCYT)

Rubio, H., Castejón, C., Laniado, E., Lara, O., García-Prada, J.C. 7º Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica. México. 2005. ISBN: 970-36-0295-9

Magnetic-Superconductor Cryogenic Non-contact Harmonic Drive: Performance and Dynamical Behavior

por ptajuelo | 1 Ene, 1970 | Proyecto MAGDRIVE (FP7)

J.L. Perez-Diaz, J.C. Garcia-Prada, I. Valiente-Blanco, E. Diez-Jimenez Mechanism and Machine Theory 01/2013; 7:pp 357-364

Service-Learning Projects Based on Dynamic Documentation in Engineering Colleges

por ptajuelo | 1 Ene, 1970 | ISEMMS-2013 (IFTOMM)

J. M. García-Alonso, Enrique Soriano, I. García-Vicario, H. Rubio New Trends in Educational Activity in the Field of Mechanism and Machine Theory. Springer. pages 69-81, 2013. ISBN: 978-3-319-01835-5