Tool for the Analysis of New Skills Biped Pasibot

por ptajuelo | 31 Dic, 2013 | Proyecto PASIBOT (MCYT)

H. Rubio, A. Bustos, C. Castejón, J. Meneses, y J.C. García Prada Mechanisms and Machine Science Volume 17, 2014, pp 173-181. Proceedings of New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications.

Kinematics and Dynamics of the Quasi-Passive Biped “PASIBOT”

por ptajuelo | 31 Dic, 2011 | Proyecto PASIBOT (MCYT)

Meneses, J. ; Castejon, C. ; Corral E.; Rubio, H. ; Garcia-Prada, J. C. Journal of Mechanical Engineering 57/12 Pág.879 – 887 (12/2011)

Mechanical design of walking robot PASIBOT- Parametric model and gait analysis

por ptajuelo | 31 Dic, 2008 | Proyecto PASIBOT (MCYT)

Rubio H., Meneses J., Castejón C., Jardón A., Gimenez A., García-Prada J.C. 12-th International conference on climbing and walking robots and the support technologies for mobile machine (CLAWAR), Estambul, Turquía. 2009

Metodología de diseño óptimo para la construcción de robots de servicio

por ptajuelo | 31 Dic, 2007 | Proyecto PASIBOT (MCYT)

Castejón, C. ; Gimenez, A. ; Jardón, A. ; Rubio, H. ; García-Prada, J. C. XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, Gijón. 2008

Optimización multiobjetivo de mecanismos, aplicación a la robótica de servicio

por ptajuelo | 31 Dic, 2007 | Proyecto PASIBOT (MCYT)

García-Prada, J. C. ; Ceccarelli, M.; Carbonne, G.; Castejón, C. XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, Gijón . 2008

A multi-objective optimization design for a 4R service robot

por ptajuelo | 31 Dic, 2006 | Proyecto PASIBOT (MCYT)

Castejón C., Carbonne G., García-Prada J.C., Ceccarelli M. International Journal of Mechanics and Control , vol. 8 pp: 3-8.