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A Multi-Objective Optimization Design for a 4R Service Robot

por ptajuelo | 31 Dic, 2006 | Proyecto PASIBOT (MCYT)

Castejón, C. ; Carbonne, G.; García-Prada, J. C. ; Ceccarelli, M. Service and Humanoid Robotics 2007, Kosice, Eslovaquia.

A multiobjective optimization for designing service robots

por ptajuelo | 31 Dic, 2006 | Proyecto PASIBOT (MCYT)

Castejón, C. ; Carbonne, G.; García-Prada, J. C. ; Ceccarelli, M. World Congress in Mechanism and Machine Science, Besançon , Francia 2007.

Finite Element Optimization of a Robotic Multibody System

por ptajuelo | 31 Dic, 2006 | Proyecto PASIBOT (MCYT)

Castejón, C. ; Muñoz-Abella, B. ; Meneses, J. ; García-Prada, J. C. Milán, Italia, 2007

Kinematic Error Analysis in Harmonic Drive Transmissions using Lagrange’s Equations and State Variables

por ptajuelo | 31 Dic, 2005 | Proyecto PASIBOT (MCYT)

Lara, O. , Castejón, C., Laniado, E., Rubio, H., García-Prada J.C. First European conference on Mechanism Science. EuCoMeS- Obergürgl Austria. 2006. ISBN 3-901249-85-0.
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