Sistema integrado de diseño mecatrónico asistido por computador orientado a la optimización automática de estructuras de robots de servicios (SIDEMAR). MCYT DPI2003-084790-C02-01 
Investigadores:
INVESTIGADOR PRINCIPAL: Dr. Juan Carlos García Prada ( Catedrático del Dpto Ingeniería Mecánica )
- Dra. Lourdes Rubio Ruiz de Aguirre ( Titular del Dpto de Ing Mecánica )
- Dr. Jesus Meneses Alonso ( Profesor Contratado Doctor)
- Dra. Cristina Castejón Sisamón ( Profesor Contratado Doctor )
- Dr. Higinio Rubio Alonso ( Profesor Ayudante Doctor )
- Dr. Pedro José Lorca Hernando ( Colaborador )
SEMINARIOS
- 19/01/2004. Parámetros de Denavit-Hartenberg. Cristina Castejón Sisamón
- 27/01/2004. Revisión sobre la modelización matemática de la holgura en juntas de rotación. Higino Rubio Alonso.
- 10/02/2004. Técnicas de Optimización en Ingeniería Mecánica. Lourdes Rubio Ruiz de Aguirre.
- 05/03/2004. Técnicas de Síntesis de Mecanismos. Pedro José Lorca Hernando.
- 23/03/2004. Algor Web Course: Programamción de ALGOR con visula Basic (BV). Jesus Meneses Alonso.
- 30/03/2004. Modelado y Simulación con SimMecanics®. Cristina Castejón Sisamón.
REVISION
Proyecto CICYT nº DPI2003-08479-C02-01 Arganda 26-Abril-2006
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