Kinematics and Dynamics of the Quasi-Passive Biped “PASIBOT”

por ptajuelo | 31 Dic, 2010 | Modelado y Simulación de Mecanismos

Meneses, J. ; Castejon, C. ; Corral E.; Rubio, H. ; Garcia-Prada, J. C. Journal of Mechanical Engineering 57/12 Pág.879 – 887 (12/2011)

Selección del nivel de descomposición WPT mediante análisis de la sensibilidad de la energía relativa Wavelet

por ptajuelo | 31 Dic, 2009 | Vibraciones y Mantenimiento: Monitorización del estado de las máquinas

Ordoñez, A.J., Castejón, C., García-Prada, J.C. XVIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, CNIM 2010. Ciudad Real,  España.

Influencia del par de orden superior pie-suelo en la cinemática y dinámica del bípedo PASIBOT

por ptajuelo | 31 Dic, 2009 | Modelado y Simulación de Mecanismos

Meneses, J., Corral, E., Rubio, H., García-Prada, J.C. XVIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, CNIM 2010. Ciudad Real,  España.

Evaluación de la adaptabilidad mecánica de los robots en entornos humanos

por ptajuelo | 31 Dic, 2009 | Modelado y Simulación de Mecanismos

Gómez M.J, Castejón C., García-Prada J.C. XVIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, CNIM 2010. Ciudad Real,  España.

Sistema de estabilización del robot PASIBOT

por ptajuelo | 31 Dic, 2009 | Modelado y Simulación de Mecanismos

Escobar, M.E., Rubio, H., García-Prada, J.C., Ceccarelli, M. XVIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, CNIM 2010. Ciudad Real,  España.