Kinematics and Dynamics of the Quasi-Passive Biped “PASIBOT”

por ptajuelo | 31 Dic, 2011 | Proyecto PASIBOT (MCYT)

Meneses, J. ; Castejon, C. ; Corral E.; Rubio, H. ; Garcia-Prada, J. C. Journal of Mechanical Engineering 57/12 Pág.879 – 887 (12/2011)

A methodology to design robotic arms for service tasks since early design statge

por ptajuelo | 31 Dic, 2011 | Modelado y Simulación de Mecanismos

Castejón, C., Carbone, G., García-Prada, J.C., Ceccarelli, M International Journal of Mechanics and Control, vol. 13, n. 2, 2012

Inverse and forward dynamics of the biped pasibot

por ptajuelo | 31 Dic, 2010 | Modelado y Simulación de Mecanismos

Corral E., Meneses J., García-Prada J.C. Proceedings of MUSME 2011, the international Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, Valencia October 2011

Advances in non destructive test applied to axles

por ptajuelo | 31 Dic, 2010 | Vibraciones y Mantenimiento: Monitorización del estado de las máquinas

Castejón C., García.Prada J.C. First European Forum on Railway Running Gears – June 2011 – Leganés, Madrid, Spain.

Object oriented modelling for walking machines

por ptajuelo | 31 Dic, 2010 | Modelado y Simulación de Mecanismos

Alba M., García-Prada j.C., Castejón C. Proceedings of MUSME 2011, the international Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, Valencia October 2011