Influencia del par de orden superior pie-suelo en la cinemática y dinámica del bípedo PASIBOT

por ptajuelo | 31 Dic, 2009 | Modelado y Simulación de Mecanismos

Meneses, J., Corral, E., Rubio, H., García-Prada, J.C. XVIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, CNIM 2010. Ciudad Real,  España.

Modelo cinemático del robot bípedo PASIBOT

por ptajuelo | 31 Dic, 2008 | Modelado y Simulación de Mecanismos

Meneses J., Rubio H., Castejón C., Ottaviano E., Ceccarelli M.,  García-Prada J.C. 9º Congreso Iberoamericano de Ingeniería mecánica, Las Palmas de Gran Canaria, 2009.

Mechanical design of walking robot PASIBOT- Parametric model and gait analysis

por ptajuelo | 31 Dic, 2008 | Proyecto PASIBOT (MCYT)

Rubio H., Meneses J., Castejón C., Jardón A., Gimenez A., García-Prada J.C. 12-th International conference on climbing and walking robots and the support technologies for mobile machine (CLAWAR), Estambul, Turquía. 2009

Modelado de una transmisión Harmonic Drive. Análisis del error cinemático

por ptajuelo | 31 Dic, 2008 | Modelado y Simulación de Mecanismos

Castejón C., García-Prada J. C., Lara O. Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, vol. 13, nº 1, abril 2009.

Diseño óptimo de mecanismos, aplicación a un brazo robótico

por ptajuelo | 31 Dic, 2008 | Modelado y Simulación de Mecanismos

Castejón C., Carbonne G., García-Prada J.C., Ceccarelli M. 9º Congreso Iberoamericano de Ingeniería mecánica, Las Palmas de Gran Canaria.

Verificación experimental del modelo Pérez-Díaz/García-Prada para el cálculo de fuerzas entre campos magnéticos y superconductores en estado Meissner

por ptajuelo | 31 Dic, 2008 | Modelado y Simulación de Mecanismos

Díez-Jiménez E., Pérez-Díaz J.L., García-Prada J.C. XXXII Reunión Bienal de la Real Sociedad Española de Física, Ciudad Real