Center of Percussion and Gait Design of Biped Robots

por | 31 Dic, 2009 | Modelado y Simulación de Mecanismos | 0 Comentarios

Alba, M., Garcia-Prada, J.C., Meneses J., Rubio, H.

Mechanism and Machine Theory, volume 45, issue 11, November 2010, p. 1681-1693.

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