Automated diagnosys of rolling bearings using MRA and Neural Networks

por ptajuelo | 31 Dic, 2009 | Vibraciones y Mantenimiento: Monitorización del estado de las máquinas

Castejón C., Lara O., García-Prada J.C. Mechanical System and Signal Processing, volume 24, Issue 1, January 2010, pp. 289-299

Center of Percussion and Gait Design of Biped Robots

por ptajuelo | 31 Dic, 2009 | Modelado y Simulación de Mecanismos

Alba, M., Garcia-Prada, J.C., Meneses J., Rubio, H. Mechanism and Machine Theory, volume 45, issue 11, November 2010, p. 1681-1693.

Mechanical design of walking robot PASIBOT- Parametric model and gait analysis

por ptajuelo | 31 Dic, 2008 | Proyecto PASIBOT (MCYT)

Rubio H., Meneses J., Castejón C., Jardón A., Gimenez A., García-Prada J.C. 12-th International conference on climbing and walking robots and the support technologies for mobile machine (CLAWAR), Estambul, Turquía. 2009

Diagnosis de ejes fisurados aplicando la transformada Wavelet. Análisis multirresolución

por ptajuelo | 31 Dic, 2008 | Vibraciones y Mantenimiento: Monitorización del estado de las máquinas

Ordoñez A., Castejón C., Gómez J., García-Prada J.C. 9º Congreso Iberoamericano de Ingeniería mecánica, Las Palmas de Gran Canaria, 2009.

Modelo cinemático del robot bípedo PASIBOT

por ptajuelo | 31 Dic, 2008 | Modelado y Simulación de Mecanismos

Meneses J., Rubio H., Castejón C., Ottaviano E., Ceccarelli M.,  García-Prada J.C. 9º Congreso Iberoamericano de Ingeniería mecánica, Las Palmas de Gran Canaria, 2009.