Simulación del Comportamiento ante las Vibraciones de Encoders Ópticos Lineales mediante Modelado FEM de Alta Eficiencia Computacional

por ptajuelo | 31 Dic, 2012 | Modelado y Simulación de Mecanismos

J. López, M. Artés Actas del XI Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica CIBIM11, La Plata, Argentina, 2013.

Kinematics and Dynamics of the Quasi-Passive Biped “PASIBOT”

por ptajuelo | 31 Dic, 2011 | Proyecto PASIBOT (MCYT)

Meneses, J. ; Castejon, C. ; Corral E.; Rubio, H. ; Garcia-Prada, J. C. Journal of Mechanical Engineering 57/12 Pág.879 – 887 (12/2011)

A methodology to design robotic arms for service tasks since early design statge

por ptajuelo | 31 Dic, 2011 | Modelado y Simulación de Mecanismos

Castejón, C., Carbone, G., García-Prada, J.C., Ceccarelli, M International Journal of Mechanics and Control, vol. 13, n. 2, 2012

Using the center of percussion to simplify a biped to four point masses

por ptajuelo | 31 Dic, 2011 | Modelado y Simulación de Mecanismos

Alba, M. , Garcia-Prada, J.C. and Castejon, C. 4th European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2012. Santander, Spain.

Sistema de captura de movimiento para el caminar humano. Análisis y comparativa

por ptajuelo | 31 Dic, 2011 | Modelado y Simulación de Mecanismos

Gómez-García M.J, Castejón C., García-Prada J.C., Carbone G., Ceccarelli M. XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, Castellón, Noviembre 2012.

Modelos matemáticos para la determinación de fuerzas de amarre en mandriles expansibles

por ptajuelo | 31 Dic, 2011 | Modelado y Simulación de Mecanismos

Soriano E., Ramirez M., Rubio H. XIX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, Castellón, Noviembre 2012.