Magnetic-Superconductor Cryogenic Non-contact Harmonic Drive: Performance and Dynamical Behavior

por ptajuelo | 31 Dic, 2011 | Modelado y Simulación de Mecanismos

4th European Conference on Mechanism Science. EUCOMES. Septiembre de 2012 (Santander, España).

Non-contact linear mechanism based on superconducting levitation for cryogenic environment. 4th European Conference on Mechanism Science

por ptajuelo | 31 Dic, 2011 | Modelado y Simulación de Mecanismos

EUCOMES. Septiembre de 2012 (Santander, España).

Kinematics and Dynamics of the Quasi-Passive Biped “PASIBOT”

por ptajuelo | 31 Dic, 2010 | Modelado y Simulación de Mecanismos

Meneses, J. ; Castejon, C. ; Corral E.; Rubio, H. ; Garcia-Prada, J. C. Journal of Mechanical Engineering 57/12 Pág.879 – 887 (12/2011)

Object oriented modelling for walking machines

por ptajuelo | 31 Dic, 2010 | Modelado y Simulación de Mecanismos

Alba M., García-Prada j.C., Castejón C. Proceedings of MUSME 2011, the international Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, Valencia October 2011

Inverse and forward dynamics of the biped pasibot

por ptajuelo | 31 Dic, 2010 | Modelado y Simulación de Mecanismos

Corral E., Meneses J., García-Prada J.C. Proceedings of MUSME 2011, the international Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, Valencia October 2011

Center of Percussion and Gait Design of Biped Robots

por ptajuelo | 31 Dic, 2009 | Modelado y Simulación de Mecanismos

Alba, M., Garcia-Prada, J.C., Meneses J., Rubio, H. Mechanism and Machine Theory, volume 45, issue 11, November 2010, p. 1681-1693.